MultiCopter

[Vadims]

Всем привет!

Решил я собрать летающую жужжалку токого типа:



Однако хочу ее модифицировать. Согласно многим видео на ютубе, главная проблема этих *коптеров (Quadro/Hexo/Octo...) в том что их управляемый полет ограничен дистанцией пульта управления. эти коптеры просто улетают за зону управления и висят в небе пока заряд не кончится...

вот хороший пример тому:


Есть куча опен сорс проджектов, и один из них - пожалуй самый популайрный и большой проект - "ArduCopter" основан на чипе "Arduino" и совмещает в себе Gyroscope и Accelerometer, а так же GPS модуль, более того есть даже софт где при помощи GPS ты можешь создать план полета с GPS координатами, но он не управляемый, так сказать автопилот. и походу что, его изменить придется каждый раз перешивать прошивку (тут я не уверен)




однако я хочу это дело модифицировать и добавить к нему потдержку 3G/GPRS модема с SIM картой. таким образом добится управления не через пульт, а через компьютер при помощи интернета, что значительно увеличит площадь покрытия - зону полета.

такой 3G/GPRS модуль уже существует для Arduino



и все что нужно сделать, так это подсоединить его к существующему "ArduPilot Mega 2.5"

который и является частью опен сорс проекта ArduCopter.

Обе платы можно купить, для последней APM2.5 код доступен на Google project, что там с платой где 3G модем и как ее подрубить к APM2.5 я пока не знаю, придется по возится...

в идеале хотелось бы присобачит камеру скажем от SGS3


как вы видете на картинки плата с 3G модемом как раз потдерживает камеру. Так вот хотелось бы не только управлять коптером с компа, но так же стримить картинку с него на комп...

в общем работы не мало, от спайки мозгов до кодинга связки сервер клиент для 3G модема и компа

я сделал не большие ращеты запцацек, все не так страшно
карбоновые трубки и платы стоят копейки

мотрочики с лопостями каких 70 евро... самое дорогое это эти 2 платы где каждая дороже сотни... в общей сложности думаю все обойдется в 400+ евро

не дешевый проект согласен, за то очень интересный. есть и хорошие новости, продать его можно будет куда дороже!
вот например на ebay подобный монстр стоит 5.8к при всем при том он на обычно управлении с пульта, и без всякого софта

в общем если кому интересно, хотелось бы найти единомышлеников

нужны как люди разбирающиеся в микросхемах и спайке так и кодеры ну а так же спонсоры чтоб разбить эти 400 евро на всех, чтоб разработка проекта була бы не токой дорогой, 400 я сразу не осилю, но скажем 100 запросто

что думаете? кому нибудь интересно?

[svu]

вопрос - а почему ардуино? под него прогать нетривиально. почему не взять какой-нибудь распберри пай? или вообще андроидную палочку типа мк802? А за ссылки спасибо, интересно..

[Reemets]

Закинь удочки к провайдерам. Думаю кто и захочет увидеть вадатилифон на крыле твоего дирижабеля...

Вспомнилось, как царь посадил такого мечтателя на бочку с порохом пущщай полетает. Удачи..

[Vadims]

хммм Ардуино потому что существует уже опен сорс прожект который базируется на ардуино...

а использовать опен сорс проджект куда проще чем все с нуля писать...

однако это не тривиально, я по прежнему нахожусь в стадии ресерча технологий и приму любые решения если их плюсы будут адекватны... в конце концов сам код для ардуино доступен, так что его можно по ковырять и понять чтоо н там делает чтоб написать таой же для чего другова...

более того, таких опен сорс проектов не меренно, просто ардукоптер вроде kak самый большой

вот тут список уже изобретенных велосипедов, я кроме Ардукоптера больше не чего не читал, возможно таместь что под андройд или расбери пай

[Reemets]

Всё, что тебе надо- телефон. На него апликуха для управления гпс и т.п. потом скотчем его к пузу твоего бетмана, видеозвонок и погнал на нудистский за тестовым видео ;-

[Vadims]

Сам телефон, да можно и android телефон прицепить для него даже есть апликухи - типо таких но телефоны тяжолые, зачем тягать не нужное борохло? ведь чем легче тем дольше летает.. хотя может и телефон прицепить...

П.С. про бочку с порохом - ненадо, я больше так не буду

[Reemets]

Ну корпус экран хернюшки всякие повыкидывать будет достаточно лёгкий. И движки от боинга запили- он тебе и мини-атс поднимет.

[Vadims]

ну судя по скринам, такие коптеры Canon зеркалки тягают которые по пол КГ весят, так что не только miniATX потянет, но и просто ATX можно...

табурет с топором тоже летают, но мне бы хотелось несколько другого эфекта

[Reemets]

За другим эфектом это уже к нанороботам. А так- всё реально если нет девушки и куча свободного времени

[Vadims]

девушки нет, есть жена.. со временем тоже туговато, но при большом желании все можно найти

давайте меньше флуда и больше по существу!
есть ли желающие присоединится к проекту? svu тебе интересно?

[Reemets]

Зануда я уж было... Эххх...

[svu]

Сообщение от Vadims

svu тебе интересно?

Если б у меня было на это время - я б поучаствовал, поковырялся (т.е. лет 10-15 назад). К сожалению, я от бублина далековато, и со временем туго... Так что пока что мой интерес чисто абстрактный, извините...

[vdc]

Сообщение от Vadims

хммм Ардуино потому что существует уже опен сорс прожект который базируется на ардуино...

а использовать опен сорс проджект куда проще чем все с нуля писать...

от Arduino в свое время отказался из-за ихнего хитрого языка и с ребенком делали робота на основе Free-Rtos и ARM. Извращение еще то - но делалось без конечной цели, просто для фана и заодно чтобы показать старшему что такое проектирование, архитектура и прочие премудрости. После того как заработало, все было отправлено на чердак.
Платку на работе "нашел" в отвалах того что было протестировано, но не подошло

[vc]

[Vadims]

VC класный ролик, а особенно его акцент

так что все такие тухлые? где энтузиазм? народ? класная же идея... что меня не кто не потдержит?