Детям очень комфортно спать с родителями, круче всего -- между папой и мамой. Реально их с этого прёт. Даже если папа и мама обнимутся -- дите бежит с другого конца дома только чтобы влезть между ними и получить свою порцию ласок.
Т.е. да, детям комфортно спать с родителями. Это бесспорный факт.
Но. Это такой биологический механизм планирования семьи

) Ребенок может сколь угодно просить "братика-сестричку", на деле это просьба подарить живую игрушку, не более. А вот настоящий братик-сестричка ребенку мешает, потому что отвлекает родительское внимание на себя, отнимает ресурсы и т.п. В общем, ребенку-животному этот сиблинг нафиг не сдался. Вот и мешает родителям заниматься сексом. Обнимет мама ребеночка в кровати, получит в кровь умилительный гормон, какой уж тут секс...
Ну а поскольку мы уже не животные, и здоровая сексуальная жизнь--залог крепкого счастливого брака (не секрет, что первый ребенок: главная проверка брака на прочность, в Ирландии после рождения первенца распадается ТРЕТЬ браков), то ничего дитю не случится, если с рождения будет спать в своей кроватке. Сначала в комнате родителей, а потом эту же кроватку (пропахшую им и родителями, знакомую, родную, привычную!!) перевезти в другую комнату.
Чем раньше отселять, тем легче это сделать.
А так-то да, сторонники совместного сна правы, ребенку оооочень так хорошо и спокойно.

Страдает в первую голову муж. И его интересы тоже имеет смысл учитывать.