MultiCopter

[Vadims]

Всем привет!

Решил я собрать летающую жужжалку токого типа:



Однако хочу ее модифицировать. Согласно многим видео на ютубе, главная проблема этих *коптеров (Quadro/Hexo/Octo...) в том что их управляемый полет ограничен дистанцией пульта управления. эти коптеры просто улетают за зону управления и висят в небе пока заряд не кончится...

вот хороший пример тому:


Есть куча опен сорс проджектов, и один из них - пожалуй самый популайрный и большой проект - "ArduCopter" основан на чипе "Arduino" и совмещает в себе Gyroscope и Accelerometer, а так же GPS модуль, более того есть даже софт где при помощи GPS ты можешь создать план полета с GPS координатами, но он не управляемый, так сказать автопилот. и походу что, его изменить придется каждый раз перешивать прошивку (тут я не уверен)




однако я хочу это дело модифицировать и добавить к нему потдержку 3G/GPRS модема с SIM картой. таким образом добится управления не через пульт, а через компьютер при помощи интернета, что значительно увеличит площадь покрытия - зону полета.

такой 3G/GPRS модуль уже существует для Arduino



и все что нужно сделать, так это подсоединить его к существующему "ArduPilot Mega 2.5"

который и является частью опен сорс проекта ArduCopter.

Обе платы можно купить, для последней APM2.5 код доступен на Google project, что там с платой где 3G модем и как ее подрубить к APM2.5 я пока не знаю, придется по возится...

в идеале хотелось бы присобачит камеру скажем от SGS3


как вы видете на картинки плата с 3G модемом как раз потдерживает камеру. Так вот хотелось бы не только управлять коптером с компа, но так же стримить картинку с него на комп...

в общем работы не мало, от спайки мозгов до кодинга связки сервер клиент для 3G модема и компа

я сделал не большие ращеты запцацек, все не так страшно
карбоновые трубки и платы стоят копейки

мотрочики с лопостями каких 70 евро... самое дорогое это эти 2 платы где каждая дороже сотни... в общей сложности думаю все обойдется в 400+ евро

не дешевый проект согласен, за то очень интересный. есть и хорошие новости, продать его можно будет куда дороже!
вот например на ebay подобный монстр стоит 5.8к при всем при том он на обычно управлении с пульта, и без всякого софта

в общем если кому интересно, хотелось бы найти единомышлеников

нужны как люди разбирающиеся в микросхемах и спайке так и кодеры ну а так же спонсоры чтоб разбить эти 400 евро на всех, чтоб разработка проекта була бы не токой дорогой, 400 я сразу не осилю, но скажем 100 запросто

что думаете? кому нибудь интересно?