На мотоцикле из России в Ирландию

[KOtofey]

Всем привет!
Собираемся в июле-августе с друзьями на мотоциклах в Ирландию. Хотелось бы увидеть и Англию/Шотландию.
Буду благодарен за любые советы в этой области: таможенные правила, визы, дороги, паромы, цены, и т.п.
Интересуют в первую очередь исторические места - замки, церкви, мегалиты (кельты, пикты, викинги и т.п.)
При всём этом затратить как можно меньше денег - бюджет ограничен! (Отели ***** не интересуют, могу спать хоть под мотоциклом). Можно ли ставить палатки? Где дешевле питаться?...
Цель - как обычно: за 3 копейки увидать полмира! ))
В общем, нужна любая информация!
Заранее огромное спасибо!